เพลารถพ่วงสามารถอินทิกรัลได้เช่น barbell ขนาดใหญ่และปลายทั้งสองรองรับร่างกายผ่านระบบช่วงล่างดังนั้นเพลารถพ่วงหนึ่งจึงมักให้ความร่วมมือกับระบบกันสะเทือนแบบไม่อิสระ เพลารถพ่วงยังสามารถตัดการเชื่อมต่อ เช่นเดียวกับสองร่มที่ใส่ไว้ที่ด้านข้างของร่างกายและแต่ละตัวรองรับร่างกายผ่านระบบช่วงล่างเพลารถพ่วงที่ถูกตัดการเชื่อมต่อจะถูกใช้กับระบบกันสะเทือนอิสระ
ตามวิธีการขับรถที่แตกต่างกันเพลารถพ่วงยังแบ่งออกเป็นสี่ประเภท: เพลาพวงมาลัยเพลาขับเพลาพวงมาลัยและเพลาสนับสนุน ในหมู่พวกเขาเพลาพวงมาลัยและเพลาสนับสนุนเป็นสะพานขับเคลื่อนทั้งหมด รถยนต์ส่วนใหญ่ใช้ระบบขับเคลื่อนด้านหลังด้านหน้า (FR) ดังนั้นเพลาหน้าจึงทำหน้าที่เป็นแกนพวงมาลัยและเพลาล้อหลังทำหน้าที่เป็นเพลาขับ ในขณะที่รถด้านหน้า (FF) รถมีเพลาหน้าซึ่งกลายเป็นแกนพวงมาลัยและเพลาล้อหลังทำหน้าที่เป็นแกนรองรับ โครงสร้างของเพลาพวงมาลัยนั้นเหมือนกันโดยประกอบด้วยสองสนับมือและลำแสง หากลำแสงนั้นถูกเปรียบเทียบกับร่างกายข้อนิ้วเป็นหัวที่เขาสั่นไปมา คอเป็นหมุดหลักที่เรามักพูดและล้อนั้นติดตั้งที่ข้อนิ้วราวกับว่ามีหมวกฟางอยู่บนหัว อย่างไรก็ตามเมื่อขับรถหมวกฟางจะหมุน แต่หัวไม่หมุน ตรงกลางคั่นด้วยตลับลูกปืนและหัวจะสั่นซ้ายและขวาเท่านั้น คอ - สิ่งสำคัญคือแกนหมุนของล้อ แกนของแกนนี้ไม่ได้ตั้งฉากกับพื้น ล้อไม่ได้แนวตั้ง เราจะพูดถึงเรื่องนี้ในส่วนการวางตำแหน่งล้อ
ความแตกต่างระหว่างเพลาพวงมาลัยกับเพลาพวงมาลัยคือทุกอย่างกลวงลำแสงจะกลายเป็นที่อยู่ของเพลาและสนับมือพวงมาลัยกลายเป็นที่อยู่อาศัยของสนับมือพวงมาลัยเนื่องจากมีเพลาขับของรูทอยู่ภายใน เพลาขับแบ่งออกเป็นสองส่วนโดยส่วนต่างที่อยู่ตรงกลางของตัวเรือนเพลา หมวกฟางทั้งสองนั้นไม่ได้อยู่ที่หัว แต่ยังมีเพลาสองอันอยู่ด้านใน เกี่ยวข้อง แกนครึ่งยังมีข้อต่อ - ข้อต่ออเนกประสงค์ที่ตำแหน่ง "คอ" ดังนั้นแกนครึ่งก็จะกลายเป็นสองส่วนคือครึ่งด้านในและครึ่งนอก
